Avant même la production des premières pièces d’or, l’or sous diverses formes, comme la poussière ou les granulés d’or, était déjà utilisé pour les opérations de troc. Cependant, le commerce était difficile en raison des différentes formes et proportions de l’or. La valeur de l’or n’était pas uniforme et donc difficile à déterminer. Les premières pièces de monnaie à simplifier le processus commercial ont été frappées dans le royaume de Lydia au VIIe siècle av. Le Lyder a d’abord utilisé l’électron, un alliage naturel d’or et d’argent, pour produire des pièces de monnaie. Vers 560 av. J.-C., le roi lydien Kroisos fit frapper les premières pièces d’or uniformes, dont le poids et la taille étaient déterminés de manière centrale. Cette devise pourrait maintenant être échangée de façon optimale.

Au Moyen Age, l’argent était le métal préféré pour frapper les pièces de monnaie. Les pièces d’or, en revanche, étaient rarement frappées parce que l’or était beaucoup plus rare et donc plus cher en Europe. Ce n’est qu’avec les Croisades et l’expansion du commerce à longue distance que les pièces d’or furent de plus en plus frappées à nouveau. Les pionniers de ce développement furent les villes commerciales italiennes, qui frappèrent leurs propres pièces d’or à partir du 13ème siècle. Le florin florentin a été frappé pour la première fois à Florence en 1252. En 1284, Venise suivit avec la frappe des premiers ducats. Dans les pays germanophones, les premières florins florentins ont été frappés en 1340 par la ville libre de Lübeck. Les premières pièces d’or ont été frappées dans l’Empire romain vers 225 av. Les Romains ont repris la monnaie des Grecs. Vers 82 av. J.-C., les premières pièces d’Aureus furent frappées. Elles furent les principales pièces de monnaie des restaurants de l’Empire romain jusqu’au IVe siècle de notre ère. En l’an 309 A.D. l’Aureus a été remplacé par le Solidus de l’empereur Constantin I, puisque la pièce d’or avait perdu massivement en valeur à cette époque. Elle est devenue la première monnaie d’Europe et a conservé ce statut jusqu’au XIIe siècle.

Au 19ème siècle, les pièces d’or ont connu leur apogée dans la circulation monétaire. Avec le passage du bimétallisme à l’étalon-or pur, les pièces en or du Kurant pour les opérations de paiement ont été frappées dans de nombreux pays. La valeur métallique de ces pièces correspondait presque exactement à leur valeur nominale. Les autorités monétaires se sont également engagées à échanger à tout moment pièces et billets contre de l’or. En Allemagne, les pièces d’or de 5, 10 et 20 marks ont été frappées à partir de 1871 avec l’introduction de la monnaie à marque unique. Les États fédéraux de l’Empire allemand ont été autorisés à dessiner eux-mêmes l’avers de la pièce de monnaie, de sorte que divers monarques et armoiries de la ville peuvent être vus sur les pièces d’or de l’époque impériale. C’est ce qui en fait aujourd’hui encore une zone de collecte populaire et diversifiée.

D’autres pièces d’or bien connues du 19ème siècle sont les Vreneli suisses et le souverain britannique. Ces pièces jouissent également d’une grande popularité jusqu’à ce jour et sont facilement disponibles auprès de nombreux négociants en métaux précieux en Allemagne. Avec le déclenchement de la 1ère guerre mondiale, le temps des pièces d’or en circulation a pris fin. La plupart des banques centrales ont suspendu leurs obligations de remboursement des billets de banque et les pièces dorées du Kurant ont disparu des opérations de paiement.
En plus du Krugerrand, des pièces d’or sont frappées et émises dans de nombreux autres pays aujourd’hui. La première pièce d’or utilisée exclusivement à des fins d’investissement fut le Krugerrand, qui fut frappé pour la première fois en 1967. Dans son pays d’origine, l’Afrique du Sud, elle est considérée comme une monnaie officielle même si elle n’a pas de valeur nominale. Celle-ci est déterminée chaque jour ouvrable sur la base du cours actuel de l’or.